非接触給電ソリューション – 床

フロアコンベヤの目標は、工場環境で人やフォークリフト、その他の機器に対する障害物のない水平な床を実現し、危険なレール接触を排除し、車両のバッテリーを不要またはより効率的にすることです。これを実現するために、一次軌道は、移動経路に沿って床またはその他の表面に設置されます。誘導電力伝送ソリューションは、移動経路全体に沿って連続的に設置することも、オンボードエネルギー貯蔵が利用可能な場合には、限定された領域にのみ設置することもできます。連続電力伝送の利点は、オンボードのエネルギー貯蔵デバイスが不要になることです。これにより、メンテナンスとバッテリー交換のコストが削減され、通常、充電のためにオフラインになる車両がないため、多くの場合、必要な車両が少なくて済みます。独自の車載電源を備えた車両は、長くて走行頻度の低いルートがある場合、または非常に複雑または可変的なルートがあり、ケーブルを地面に埋めることが現実的でない場合に適しています。このように誘導充電経路を使用すると、走行中またはアイドル時に充電の機会を確保できるという有益な効果があります。オプションで、電力伝送によって生成される磁場に沿って車両を正確に誘導し、位置マークを介して位置情報を与えることも可能です。

床置きのマテリアルハンドリングや物流では、従来の障害物、手間のかかるメンテナンス、脆弱な接触面を避けたいものですが、簡単なクリーニング、安全上の問題なし、少ないメンテナンス、心配なしを必要とします。誘導電力伝送ソリューションは、まさにそれらを提供します。あなたはそれを見ません、あなたはそれに気づきません、しかしそれは車両を動かすための力を提供し、そしてそれが非接触給電ソリューションが違いを生む方法です。

床置き車両に電力を供給する場合、通常、走行経路全体にわたって連続的な誘導電力が必要です。非接触給電ソリューションの一次トラックは、走行経路に沿って設置されています。あるいは、ハイブリッドシステムは、走行経路に沿った特定のセグメントでのみ電力が伝達されるオプションである可能性があります。もちろん、これには車両に何らかの形でエネルギーを蓄える必要があります。このようなハイブリッドシステムの利点は、特定のタイプの設置でケーブルの配線と敷設を簡素化できることですが、欠点は、追加のオンボードエネルギー貯蔵が必須であることです。追加のオンボードエネルギー貯蔵は、追加の投資を意味し、車両の複雑さを増し、メンテナンスを必要とし、摩耗の一部であるため、通常、継続的な電源供給が最適であり、したがって最も選択されたタイプの設備です。

ピックアップとコントローラーは車両に搭載されています。すべての連続誘導電力伝送ソリューションと同様に、転送はデュアルケーブルモデル、つまりフォワードケーブルとリターンケーブルを使用して行われます。車両への実装を簡素化するには、AGVの統合ソリューションが最適なアプローチです。一体型とは、コンパクトなフラットピックアップ (F-Pickup) を意味し、ピックアップとコントローラーの間に車両側の追加配線がありません。

1つのFピックアップで必要なパワーレベルを賄うのに十分でない場合は、それらを組み合わせてより高いパワーレベルを提供することができます。Fピックアップの設計により、安定した電源供給を実現しています。

標準出力電圧は560V DCです。560 V DCは、400 V AC電源のDCに相当します。通常、誘導電力伝送システムは、可変速ドライブまたは可変速ドライブを内蔵したモバイルコントローラに電力を供給します。標準周波数インバータには、通常供給されるAC電源電圧をDCに変換する入力整流器があり、駆動を制御するための可変周波数は2段目に印加されます。すぐにDCに整流されるAC出力を提供する誘導性電力伝送ソリューションを設計することは技術的に意味をなさないため、レギュレータは、位相入力に供給されるか、必要に応じてドライブのDCバスに直接供給されるDC出力を提供します。

Fピックアップの形状は、用途指向の非接触給電ソリューションの一部です。通常、同様のアプリケーションのクラスタリングが適用されるため、高い位置でのケーブル取り付けが不可能な場合は、Fピックアップが選択されます。2線式トラックレイアウトは、EMC特性と電界効果を最適化し、中央に電界を蓄積し、電力伝送を目的としたエンベロープの外側の周囲への電界伝搬を排除します。部品点数が少ないほど、複雑さが軽減され、体積が減り、リソースやコストが節約され、効率が向上します。すべての電力変換は、最終的に損失を生みます。これらは、選択した設計では回避されます。つまり、経済的にも環境的にもメリットがあるのです。