多軸用途用のモバイル制御および制御システム

LJU「シリーズ8」制御システムのコンダクティックスワンフラーのモバイル制御　タイプST-89xは、1〜n個の運動軸を駆動することを目的としたコンパクトでプログラム可能なモバイル制御です。通常、並列動作でアクティブになるドライブの範囲は最大 3 です。それ以上の軸の動きは、多くの場合、シーケンシャルドライブとして実現されるため、最初に統合された周波数インバーターを使用して下位にサービスを提供し、次に下位が終了した後、ワークを組み立てやすい方向に回転させます。これらの制御システムは、産業および商業プラントで定義された範囲のモータの操作と制御用に設計されています。LJUモバイルコントロールは、全波信号、半波信号、PWM、データバス通信など、さまざまな手段で送信されるコマンドを介してアクションクリアランスを受信します。

ciaトラベルコマンドの制御

LJUモバイルコントロールは、システムコントローラー（例えばコントロールレール経由）から送られてくるコマンドを常に評価し、LJUモバイルコントロールユニットにローカルに実装されている現在のパラメータ設定とリンクさせることで、輸送システムの走行挙動を決定します。このようにして、システムの異なる領域で異なる信号を使用して、所望の走行挙動(例えば、遅い位置決め速度、高い搬送速度、ブレーキ解除など)を達成することができます。制御システムが有効な信号を検出し、停止コマンドを受信しない限り、駆動モーターは運転されます。制御システムに接続された外部センサーは、制御システムによって独立して監視および評価されます。必要な構成はプログラム可能です。停止コマンドが検出されると、制御システムは車両を完全に停止させます。停止コマンドがキャンセルされた後、制御システムは設定された遅延時間に従って再起動します。機能安全を追加するためのビルディングブロックは、ご要望に応じて手元にご用意しています。

回生ブレーキ

車両をゆっくりと減速させ、制御された停止状態にし、ブレーキをかけないようにするために、制御システムは回生ブレーキのオプションを提供します。制御システムによる回生ブレーキは調整可能です。アプリケーションソフトウェアと動作パラメータは、手動プログラミング装置(MU-705、別売り)を使用して赤外線経由で制御システムに送信できます。

ステータス表示

制御システムは、車両の基本状態を継続的に監視し、故障が発生した場合は、内蔵ディスプレイを介して差別化されたメッセージを発行し、使用品の場合は、信号レールを介して上位のシステムコントローラに集合的な故障メッセージを送信します。制御システムには、ステータスメッセージやエラー状態を簡単かつ明確に読み取ることができるディスプレイが装備されています。

リモートコントロール

車両の手動移動などの機能については、赤外線ハンドヘルドリモコンを使用して制御システムに対応できます。制御システムへのパラメータの割り当て 定義されたデータレコードは、手動プログラミング装置MU-705を使用して制御システムに転送することができます。

これらのデータレコードは、以下のものから構成されます。

• 車両パラメータ
• PCM 構成テーブル
• 車両テーブル

車両パラメータとコンフィグレーションスイッチ

車両パラメータとコンフィグレーションスイッチは、システム要件に従って車両の挙動を設定するために使用されます。さまざまな追加の制御システム機能をアクティブ、非アクティブ、および設定できます。0 から最大 65535 までの正の値をパラメーター値として設定でき、一部のパラメータでは、値の範囲がさらに制限されます。

コンフィグレーションスイッチは、車両パラメータの一部です。これらは、個々の制御システム機能をアクティブまたは非アクティブにします。

車両テーブル

車両テーブルには、特定の制御システム機能によってアクセスされるデータが含まれています。このデータは、車両制御システムが使われているシステムに割り当てられます。車両テーブルは、モーションおよびポジショニング機能に影響を与える値を設定するために使用されています。

PCM 構成テーブル

PCMコマンドシステムでは、異なる半波パターンがPCMハードウェアを介して車両制御システムに送信されます。車両制御システムは、これらのコマンドを認識し、それに応じて動作を調整することができます。PCM 構成テーブルは、車両制御システムが PCM コマンドでどのように動作するかを定義します。